障がい年金（障害年金）の裁定請求（以下、単に請求と表記）は、代理の方がされることが多いような気がします。
それは国年・厚年の障害等級１級なら常時介護を要するような程度、２級なら随時介護を要するような程度と言う事からも想定されます。
では、障害厚生年金３級はどうでしょうか。
労働に制約を受けるか労働を制約する必要がある程度の障害と言う事ですから・・・・・。
やはり、ご本人様が直々に年金事務所や街角相談センター（オフィス）に来られて、手間ひまと、ややこしい手続をされることは困難を伴う事でしょう。
諸書類作成や手続自体が「一仕事」と言える程の負担になると思われますので。

ご本人様が無理をして直々に手続をされるより、代理の方が行われた方がスムーズで、妥当、迅速、的確に手続を進められそうな感じを持ちます。

なお、念の為ですが、この記事は決して「ノーマライゼーション」などを否定したり、社会活動参加を否定する意図では決してないことを表明させて頂きます。